21世紀經(jīng)濟報道記者 張賽男 上海報道工業(yè)機器人主要由伺服系統(tǒng)、控制器與減速器三大核心零部件組成，被譽為制造業(yè)“皇冠上的明珠”，是新興技術(shù)的載體、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的重要裝備。目前，我國已成為全球最大的工業(yè)機器人市場，工業(yè)機器人裝機量達全球第一，在這過程中，多家工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)加速崛起。近日，上交所舉辦科創(chuàng)板“新質(zhì)生產(chǎn)力行業(yè)沙龍”第七期“工業(yè)機器人新演進”，邀請綠的諧波（688017.SH）、埃夫特（688165.SH)、步科股份（688160.SH)、禾川科技（688320.SH）4家工業(yè)機器人領(lǐng)域代表企業(yè)，與多家證券公司、基金管理公司等機構(gòu)齊聚一堂，深入探討工業(yè)機器人推進國產(chǎn)化進程中的成就和挑戰(zhàn)。國產(chǎn)工業(yè)機器人加速崛起作為機器人的三大核心零部件之一，減速器占機器人的成本可達1/3，具有降低輸出轉(zhuǎn)速、增大輸出扭矩的重要作用。長期以來，諧波減速器被哈默納科等日本企業(yè)壟斷，價格高昂且交貨周期較長，制約了機器人廠商生產(chǎn)及服務(wù)。國產(chǎn)諧波減速器龍頭企業(yè)綠的諧波總經(jīng)理張雨文表示，“公司成功研發(fā)出具有自主知識產(chǎn)權(quán)的諧波嚙合齒形‘P型齒’結(jié)構(gòu)，率先突破精密諧波減速器技術(shù)封鎖，實現(xiàn)工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用，成功打破國外品牌壟斷，帶動國產(chǎn)應(yīng)用端成本大幅下降。目前公司已實現(xiàn)減速器全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋和規(guī)模化生產(chǎn)，國內(nèi)市占率超60%、排名第一。”推進國產(chǎn)化的同時，綠的諧波積極布局海外，目前出貨量排名全球第二。張雨文介紹，“從2015年開始，我們便陸續(xù)參加慕尼黑、芝加哥和東京等國際機器人展會，不斷提升國際知名度。公司已成為ABB、通用電氣、阿法拉伐等諸多國際高端裝備制造企業(yè)的精密零配件供應(yīng)商，得到廣泛認可。”機器人整機龍頭埃夫特歷經(jīng)17年的發(fā)展成長，如今已坐穩(wěn)國產(chǎn)噴涂機器人頭把交椅。總工程師肖永強介紹，公司現(xiàn)已形成相對完整的產(chǎn)品體系，包括9個系列、60款工業(yè)機器人產(chǎn)品，在光伏、鋰電、電子等諸多行業(yè)進入頭部客戶并形成穩(wěn)定復(fù)購，部分細分市場優(yōu)勢明顯。步科股份深耕低壓伺服系統(tǒng)這一細分領(lǐng)域，如今在移動機器人應(yīng)用端形成顯著優(yōu)勢。公司董事長兼總經(jīng)理唐咚介紹，“目前國產(chǎn)移動機器人在全球市場中占有重要的份額，公司在國內(nèi)移動機器人核心動力部件的市場占有率超過40%，并占據(jù)國內(nèi)低壓伺服領(lǐng)域市場份額第一。”加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力工業(yè)機器人智能化水平的提升，代表了行業(yè)新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展方向。作為制造業(yè)重要的生產(chǎn)工具，工業(yè)機器人下游應(yīng)用廣泛，可在汽車、新能源、電子、金屬、化學(xué)制品、食品等各個行業(yè)輸出動能，在搬運、碼垛、弧焊、點焊、噴涂、上下料等各場景中實現(xiàn)人工替代。因此，工業(yè)機器人新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展，是制造業(yè)高端化發(fā)展、實現(xiàn)產(chǎn)業(yè)體系安全可控的重要基石。關(guān)于新質(zhì)生產(chǎn)力，埃夫特總工程師肖永強結(jié)合自身在工業(yè)機器人行業(yè)的豐富經(jīng)驗，談到自己的理解，“工業(yè)機器人新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展主要表現(xiàn)在實施制造業(yè)技術(shù)改造升級工程、制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級行動兩大方面。離散制造業(yè)生產(chǎn)中存在大量的工藝作業(yè)過程，如焊接、噴涂、裝配以及大量的轉(zhuǎn)運過程，這些作業(yè)過程一定程度上已具備機器人替代人工的優(yōu)勢。所以，制造業(yè)優(yōu)化升級的一項重要工作就是實現(xiàn)生產(chǎn)線的自動化，這離不開工業(yè)機器人的助力，可以說，工業(yè)機器人的使用以及機器人智能化水平的提升，都代表著新質(zhì)生產(chǎn)力的發(fā)展。”綠的諧波總經(jīng)理張雨文介紹，“公司自始致力于建立自主知識產(chǎn)權(quán)體系，共承擔(dān)、參與了超過10項國家級技術(shù)攻關(guān)、重點研發(fā)項目，從基礎(chǔ)原材料的研究和選擇、零部件粗加工、精密加工到諧波減速器整機的裝配，公司均能自主完成，產(chǎn)品全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋優(yōu)勢明顯。”“工業(yè)自動化、機器人與數(shù)字化是步科重點打造的技術(shù)平臺，也是助力客戶發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力最重要的核心技術(shù)。”唐咚介紹，“公司始終圍繞先進制造發(fā)展需求持續(xù)進行技術(shù)升級，創(chuàng)新推出物聯(lián)型人機界面，業(yè)內(nèi)首創(chuàng)的集成式伺服輪，無框力矩電機等一系列產(chǎn)品，不斷助力工業(yè)自動化技術(shù)、機器人技術(shù)和工廠數(shù)字化技術(shù)的發(fā)展。”唐咚還用數(shù)據(jù)直觀描述了公司產(chǎn)品助力工業(yè)機器人性能提升的效果，“針對機器人關(guān)節(jié)動力需求，公司自主研發(fā)的第三代無框力矩電機，采用業(yè)內(nèi)首創(chuàng)無框灌封技術(shù)，性能上提升了20%，減重達到30%。在工業(yè)移動機器人方向，公司創(chuàng)新推出的高度集成的模組伺服輪方案，能節(jié)約客戶30%的安裝空間和50%的安裝工時。”布局人形機器人在我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、經(jīng)濟高質(zhì)量發(fā)展的大背景下，國產(chǎn)替代進程有望進一步加速。同時，復(fù)雜工業(yè)場景仍需要大量人工，亟待機器人行業(yè)智能化升級來破局。綠的諧波表示，公司緊抓機電一體化趨勢，將諧波減速器與電機、傳感器等組合，不斷豐富和優(yōu)化相關(guān)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)，帶動全產(chǎn)業(yè)鏈資源優(yōu)化配置。同時，將緊跟下游市場需求，搶先布局旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、電液驅(qū)動關(guān)節(jié)兩大主流技術(shù)，滿足未來移動機器人一體化關(guān)節(jié)等領(lǐng)域的需求。埃夫特表示，公司將繼續(xù)聚焦智能工業(yè)機器人產(chǎn)品的核心技術(shù)、質(zhì)量控制和成本控制，抓住國產(chǎn)替代的窗口期和機遇期，實現(xiàn)市場占有率的穩(wěn)步提升。同時，持續(xù)推進品牌和市場全球化開拓，依托目前初步建立的遍布全球的客戶、生產(chǎn)體系，重點推進客戶多元化，將機器人產(chǎn)品打入國際市場。伴隨著人工智能技術(shù)以及AI多模態(tài)大模型的涌現(xiàn)，人形機器人有望成為工業(yè)領(lǐng)域新一代顛覆性產(chǎn)品。人形機器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進技術(shù)，涉及機械、電氣、傳感、控制等多個學(xué)科交叉，不僅能夠在制造業(yè)復(fù)雜操作環(huán)節(jié)替代人力，更可廣泛應(yīng)用于教育、娛樂等服務(wù)業(yè)，成為多方競逐未來產(chǎn)業(yè)的新賽道。多家科創(chuàng)板公司已前瞻布局這一未來產(chǎn)業(yè)。例如，綠的諧波主要布局于旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，包括輕量化、小型化的精密諧波減速器，高功率密度的無框力矩電機，高速高響應(yīng)伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品集成應(yīng)用等；步科股份無框力矩電機已迭代至第三代，得到協(xié)作機器人市場充分驗證和認可，未來將進一步推廣至人形機器人關(guān)節(jié)應(yīng)用中；禾川科技于2023年成立了人形機器人事業(yè)部，相關(guān)產(chǎn)品覆蓋驅(qū)動器、無框力矩電機、空心杯電機、編碼器、傳感器等多個類別。“人工智能是目前看到的、最有可能使機器人具備較高智能水平的工具，人工智能和機器人的結(jié)合有望解決感知、認知、決策的問題，最后實現(xiàn)機器人的自主作業(yè)。”肖永強表示，“這樣的場景一定會到來，而且可能不需要太長時間。”